Yahboom ROSMASTER X3 ROS2 Roboter Smart Car ohne Motherboard mit Mecanum Wheel Elektronisches Lernkit für Jetson NANO

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    • Kunst: Smart Robot Teil
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    Beschreibung:
    ROSMASTER X3 ist ein Bildungsroboter, der auf dem Robot Operating System mit Mecanum Wheel basiert und mit Jetson NANO/Orin NX/Orin NANO und Raspberry Pi 5 kompatibel ist. Er ist mit Lidar, Tiefenkamera, Sprachinteraktionsmodul und anderen leistungsstarken Hardwaremodulen ausgestattet. Mit der Python-Programmierung kann ROSMASTER X3 Kartierung und Navigation, Folgen oder Ausweichen, Autopilot und die Erkennung der Körperhaltung des Menschen realisieren. Er unterstützt Fernsteuerung über APP, Kartennavigation über APP, Fernsteuerung über Joystick, ROSsystem PC-Fernsteuerung und andere plattformübergreifende Fernsteuerungsmethoden. Wir bieten 103 Videokurse und eine große Anzahl von Codes an, mit denen Benutzer künstliche Intelligenzprogrammierung und ROSsysteme lernen können.

    Eigenschaften:
    Aluminiumlegierung, Mecanum-Räder für 360°-Omnidirektionsbewegung.
    2. Professionelle Hardware-Konfiguration, Lidar, Tiefenkamera, Sprachinteraktionsmodul usw.
    3. Mit ORBSLAM2+Octomap und RRT-Algorithmen erfolgt eine 3D-Kartierung, Navigation und autonome Positionierung.
    4. In Verbindung mit dem Sprachinteraktionsmodul kann der Benutzer den Bewegungszustand des Roboters steuern oder bestimmte Funktionen über Sprachbefehle ausführen.
    5. Verschiedene Fernsteuermethoden wie Mobiltelefon-App, Controller, ROS-System und Computertastatur.
    6. Es werden 103 detaillierte Video-Tutorials und ROS2 Open Source-Codes sowie professioneller technischer Unterstützung kostenlos zur Verfügung gestellt.


    Paket beinhaltet:

    【Standardversion-KEIN JETSON】:

    1x Autokarosserie

    1x RPLIDAR A1

    1x ROS-Roboter-Erweiterungsplatine

    1x USB Wireless-Griff

    1x Tiefenkamera


    【Erweiterte Version-KEIN JETSON】:

    1x Autokarosserie

    1x RPLIDAR A1

    1x ROS-Roboter-Erweiterungsplatine

    1x USB Wireless-Griff

    1x Tiefenkamera

    1x Sprachinteraktionsmodul


    【Superior Version-KEIN JETSON】:

    1x Autokarosserie

    1x RPLIDAR A1

    1x ROS-Roboter-Erweiterungsplatine

    1x USB Wireless-Griff

    1x Tiefenkamera

    1x Sprachinteraktionsmodul

    1x 7-Zoll LCD-Bildschirm


    【Ultimative Version-KEIN JETSON】:

    1x Autokarosserie

    1x RPLIDAR S2L

    1x ROS-Roboter-Erweiterungsplatine

    1x USB Wireless-Griff

    1x Tiefenkamera

    1x Sprachinteraktionsmodul

    1x 7-Zoll LCD-Bildschirm


    Hauptsteuerplatine verglichen (verwenden Sie Ihr eigenes Motherboard) Raspberry Pi 5 8GB Jetson NANO 4GB SUB Jetson Orin Nano 4GB Jetson Orin NX 8GB
    Mikroprozessor Broadcom BCM2712 64-Bit 2,4 GHz 4-Core CortexA76+VideoCoreVll @800 MHz

    64-Bit Quad-Core-ARM A57

    @1,43 GHz + 128 NVIDIA Maxwell-Kerne

    @921MHz GPU

    		 6-Kern-Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-Bit-CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 6-Kern NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5MB L2+4MB L3
    KI-Rechenleistung 2 mal so viel wie Raspberry Pi 4B 0,5 TFLOPS (FP16) 20 TOPS (INT8) 70 TOPS (INT8)
    Betriebssystem raspios-bookworm-arm64 + Docker+ROS1 Melodisch raspios-bookworm-arm64 + Docker+ROS2-Foxy Ubuntu18.04 LTS+ROS1-Melodic Ubuntu 20.04 LTS+Docker+ROS3-Foxy Ubuntu 20.04 LTS+Docker+ROS2-Foxy
    Programmiersprache Python
    Jetzt bereit, den englischen Text wie folgt zu übersetzen: """Eingabe Tiefenkamera AstraPro Plus, SLAM-Lidar,
    PS2 Wireless-Controller, 9-Achsen-Haltungssensor, Motor mit Encoder
    Ergebnis RGB-farbige Rückleuchte, Summer, 520 Motor-Schnittstelle * 4
    Bus-Servo-Schnittstelle, PWM-Servo-Schnittstelle * 4, OLED-Display
    Motorschaltbild 520 Metallmotor mit Encoder*4
    Leistungsschema 12,6V 6000mAh 2C Lithium-Batteriepack
    Arbeitszeit 1.5 hours 1.5 hours 1 hours 1 hours
    Stromanschluss T-Typ Stromversorgungsschnittstelle, DC4.0*1.7 Ladeschnittstelle
    Fernsteuermethode Mobile App, PC-Computer, PS2 kabelloser Controller
    Kommunikationsmethode WiFi-Netzwerk (LAN/AP)
    Sicherheitsschutz Kurzschlussschutz, Überstromschutz
    Material Eloxierte Aluminiumlegierung
    Gewicht (montiert) 3200g-4600g (Unterschiedliche Konfigurationen, das Gewicht wird unterschiedlich sein)

    Produktparameter der Tiefenkamera AstraPro Plus
    3D-Technologie ORBBECR monokulares strukturiertes Licht Bereich 0.6-8m
    Präzision 1m: ±3mm Sichtfeld (FOV) H 58.4°x V45.8°
    Auflösung® Bildrate (Tiefe) 640x480@30fps 320x240@30fps 160x120@30fps Bildfrequenz (RGB) von Resolution® 1980*720@7fps 1280x720@7fps 640x480@30fps
    Leistungsstarker Prozessorchip MX600 Nahschutz Unterstützung
    RGB-Sichtfeld H66.73°
    V40.19°@1920*800 H66.99°
    V40.37°@1280*720 H66.60°
    V40.81°@640*480    		 UVC(RGB) Unterstützung
    Unterstützung des Betriebssystems Android / Linux / Datenübertragung USB2.0
    Größe (mm) 164.85*48.25*40 Mikrofon Zweikanal-Stereo
    Stromverbrauch <2.5W Sicherheit Klasse-1-Laser
    Betriebstemperatur 10°C-40°C
    SALM A1 Lidar
    Modell A1M8 Winkelauflösung ≤1°
    Empfohlene Szene Innenraum-Scannen und Positionierung Stromversorgung 100mA
    Versorgungsspannung 5V Stromverbrauch 0.5w
    Scanbereich 360° Ausgabe-Schnittstelle UART Serielle Schnittstelle
    Messende Radius 0.15m-12m Betriebstemperatur 0℃~40℃
    Kommunikationsrate 115200bps Messgenauigkeit ±1% (≤3m)
    ±2% (3m-5m)
    ±2,5% (≥5m)
    Abtastrate 8k
    Scan-Frequenz 5.5Hz-10Hz
    Größe 96.8mm*70.3mm*55mm
    Lidar SALM S2L
    Modell RPLIDAR S2L Winkelauflösung 0,12°
    Versorgungsspannung 5V Stromversorgung 400mA
    Empfohlene Szene Geeignet für Innen- und Außenbereiche, zuverlässige Beständigkeit gegen Sonnenlicht Kommunikationsschnittstelle TTL UART Serielle Schnittstelle
    Scanbereich 360° Betriebstemperatur -10~50
    Messmethode TOF-Bereichsmessung Messgenauigkeit +/-3cm
    Messende Radius 0.05m~18m Laser-Sicherheitsstufe IEC-60825 Klasse 1
    Kommunikationsrate 1M Scan-Frequenz 10Hz
    Abtastrate 32kHz Größe 77mm*77mm*38.85mm
    Sprachinteraktionsmodul
    Modultyp YB-4001 MIC-Typ Elektretmikrofon
    MIC-Nummer 2 Empfindlichkeit -38dBV/Pa
    Kommunikationsmethode USB-Kommunikation + serielle Kommunikation Signal-Rausch-Verhältnis 65dB
    Externe Schnittstelle Type-C-Schnittstelle für USB-Kommunikation
    Schnittstelle 2.XH2.54 für serielle Kommunikation
    Micro-USB-Schnittstelle für Firmware-Upgrade
    4. Die Referenzsignal-Schnittstelle wird für die externe Sprachsignal-Eingabe verwendet und dient der Echounterdrückung.    		 Funktionen an Bord Spracherkennung, Sprachansage, Echo-Abschaltung
    Abstand bei der Abholung 6 meters Betriebsspannung 5V
    Aktuelle Arbeit 300mA Größe 65mm*56mm*1.6mm
    520 Motor mit Encoder
    Nennspannung 12V Nennleistung ≤4W
    Motortyp Permanentmagnet-Bürste aktueller Stand 3A
    Anzugsmoment beim Start 3,1 kgf.cm Nennstrom 0.3A
    Nenndrehmoment 2,2 kgf.cm Reduktionsverhältnis 1:19
    Geschwindigkeit vor der Verlangsamung 11000rpm Geschwindigkeit nach der Verlangsamung Etwa 550±10 U/min
    Abtriebswelle Durchmesser 6mm, D-Typ exzentrischer Schaft Encoder-Typ Saalencoder
    Zeilenanzahl 11 lines Versorgungsspannung 3.3-5V
    Schnittstellentyp PH2.0
    Energiebatteriepaket
    Kapazität 6000mAh Nennentladestrom 8.8A (2C)
    Größe 68*55*37mm Maximaler Entladestrom 10A
    Gewicht 300g Stecken T-Stecker Entladung +4017 weiblich
    Ladegerät 12.6V 800mA Portect Überstrom-, Überladungs-, Entladungs-, Kurzschlussschutz

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