Eigenschaften:
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO Erweiterungskopf, unterstützt Karten der Serie Raspberry Pi, Jetson Nano
I2C gesteuert, mit nur 2 Pins
Bis zu 16-Kanal-Servo- / PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096-Skalen)
Der integrierte Regler 5V mit einem Ausgangsstrom von bis zu 3A kann über die Fahrgestellnummer von der Batterie gespeist werden
Standard-Servoschnittstelle, unterstützt häufig verwendete Servos wie SG90, MG90S, MG996R usw.
Reservierte I2C-Steuerstifte ermöglichen die Arbeit mit anderen Steuerkarten
Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth / WiFi-Fernbedienung)
Ressourcen:
User Manual
Schematic
Demo code
Mehr Info
Spezifikationen:
Stromversorgung: 5V (Pi-Stecker) ODER 6V ~ 12V (VIN-Anschluss)
Servospannung: 5V
Logikspannung: 3,3V
Treiber: PCA9685
Steuerschnittstelle: I2C
Abmessungen: 65 mm x 30 mm
Montagelochgröße: 3,0 mm
Unterstützter Servo:
Dieser HAT kann verwendet werden, um Servos wie:
SG90 Servo
MG90S Servo
MG996R Servo
Bestellinformationen:
Dieser HAT bietet 2 Optionen für den integrierten Pinheader:
Servotreiber HAT (B): Pinheader im rechten Winkel, ermöglicht das Anschließen von Servos auch beim Stapeln
Lieferinhalt:
Hinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten.
Servotreiber HUT (B) x1
RPi-Schraubenpaket (2 Stück) x1