Genaue Details:
Einführung:
Der MATEKSYS AP Periph GNSS, GPS M10-L4-3100 ist ausgestattet mit dem AP_Periph L431 CAN Knoten, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, DroneCAN-Protokoll & UART_MSP und vielen anderen coolen Funktionen, die dieses GPS im Flügelspiel unschlagbar machen!
Eigenschaften:
- M10-L4-3100 basiert auf der AP_Periph-Firmware von ArduPilots,''
Es handelt sich um ein GNSS+COMPASS+BAROMETER-Peripheriegerät mit CAN/DroneCAN- und UART/MSP-Schnittstellen.
- M10-L4-3100 verwendet ein multi-constellation GNSS-System, das von u-Blox MAX-M10S betrieben wird. MAX-M10S ist ein simultaner GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Mehrband-RF-Front-End-Architektur können alle vier Haupt-GNSS-Konstellationen - GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou - gleichzeitig empfangen werden.
- M10-L4-3100 integriert einen industrietauglichen Kompass PNI RM3100, der eine hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch und keine Hysterese bietet,
großer Dynamikumfang und hohe Abtastraten.
Spezifikation:
Marke: MatekSys
Modell: AP_Periph GNSS
Artikelname: GPS-Modul
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou)
Magnetischer Kompass RM3100
Barometer SPL06-001
GNSS-Patch-Antenne 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, an Bord von MAX-M10S
UART2(TX2 RX2), MSP-Protokoll
CAN, DroneCAN-Protokoll
I2C JST-GH-Steckverbinder für externen AirSpeed-Sensor
LED-Anzeigen:
CAN-Bootloader-LED, blau
| - Schnelles Blinken, Booten - Langsames Blinken, arbeitend
|
GNSS PPS LED, grün
| - fest, nach dem Einschalten - Blinken (1 Hz), wenn GNSS 3D-Fixierung hat 3.3V LED, Rot
|
Eingangsspannungsbereich: 4,5~5,3V (5V Pad/Pin)
Stromverbrauch: 60mA
-20~80 °C
Maße: 36mm*36mm*12mm
Gewicht: 16g
M10-L4-3100_step.zip
Firmware:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Tipps und Hinweise:
Auf dem M10-F4-3100 haben die 3 Magnetspulen wenig Lötpaste, um ein "kippen" zu vermeiden.
was zu einigen Ungenauigkeiten beim Ablesen des Kompasses führt. Jegliche starke Stöße werden sie auf jeden Fall trennen, besonders die "hohe Spule" Sen-Z-f. Bitte verwenden Sie dieses Präzisionsmodul mit Vorsicht.
Die Standardkonfiguration auf dem MAX-M10S mit ublox FW5.1 ermöglicht den gleichzeitigen Empfang von GPS, Galileo und BeiDou B1I mit aktiviertem QZSS und SBAS. GLONASS ist standardmäßig deaktiviert.
Beidou B1I (1561.098 MHz) und GLONASS können nicht gleichzeitig aktiviert werden. Beidou B1C (1575.42 MHz) und GLONASS können gleichzeitig aktiviert werden. Die Flugsteuerungsfirmware (INAV, Betaflight, ArduPilot) unterstützt derzeit die Aktivierung von Beidou B1C nicht.
Mit GPS, Galileo und BeiDou B1I mit aktiviertem QZSS und SBAS können MAX-M10s mehr als 30 Satelliten mit HDOP bis zu 0,55 empfangen.
Beginnen Sie mit u-blox GNSS FW3.01, die Zeitimpuls ist mit der UTC-Zeit ausgerichtet und diese Zeit ist nur gültig eingestellt
nachdem die Schaltsekunde heruntergeladen wurde. Das kann bis zu 12,5 Minuten dauern. Wahrscheinlich wird die PPS-LED nicht sofort blinken, nachdem das GPS eine 3D-Fixierung hat.
Im Lieferumfang enthalten:
1x GPS-Modul M10-L4-3100
2x JST-GH-4P zu JST-GH-4P 20cm Silikonkabel
Montageboden (1x PCB-Platte, 4x Silikondichtungen, 4x Nylon-Abstandshalter M3x7, 4x Nylon-Schrauben M3*8)