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  • Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6 Flugsteuerung OSD 3 ~ 8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V / 9V BEC für RC-Flugzeug-Starrflügel-RC-Drohnen-FPV-Rennen
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                        Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6 Flugsteuerung OSD 3 ~ 8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V / 9V BEC für RC-Flugzeug-Starrflügel-RC-Drohne FPV Racing


                        FC-Spezifikationen

                        MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash

                        IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

                        Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

                        OSD: AT7456E (SPI2)

                        Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)

                        7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) mit eingebauter Inversion.

                        13x PWM Ausgänge (einschließlich LED-Pad)

                        2x I2C

                        1x KÖNNEN

                        6x ADC (VBAT, Aktuell, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)

                        3x LEDs für FC STATUS (Blau, Rot) und 3.3V Anzeige (Rot)

                        1x SPI3 break0ut

                        USB / Beep Extender mit Type-C (USB2.0)

                        Schalter für zwei Kameraeingänge

                        5V / 9V (12V) für Kamera / VTX Netzschalter

                        Hochpräziser Aktuell Sinn

                        Spannungsteiler ADC VB2: 1K: 10K

                        ADC AirSpeed Spannungsteiler: 10K: 10K

                        INAV TR / SA VTX Kontrolle: Ja

                        Beeper: Ja

                        RSSI: Ja

                        Analoger Fluggeschwindigkeitssensoder: Ja

                        Digitaler Fluggeschwindigkeitssensoder: Ja

                        Statische Leistung 160mA bei 5V


                        FC-Firmware

                        ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743

                        INAV: MATEKH743 (wird bald unterstützt)

                        BetaFlight: MATEKH743


                        PDB

                        Eingangsspannungsbereich: 9 ~ 36 V (3 ~ 8 S LiPo) mit TVS-Schutz

                        2x ESC Powerpads

                        Batterie Spannungssensoder: 1:10 (Maßstab 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)

                        Aktueller Sensoder: 132 A, 3,3 V ADC (Skala 250 in INAV, 40 A / V in ArduPilot)

                        Messwiderstand: 60 A kontinuierlich, 132 A Burst.


                        BEC 5V ausgegeben

                        Entwickelt für Flugcontroller, Empfänger, OSD, Kamera, Summer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS Modul, AirSpeed

                        Dauerstrom: 2 Ampere, Max.3A


                        BEC 9V / 12V Ausgang

                        Entwoderfen für Videoübermittler, Kamera, Gimbal ect.

                        Dauerstrom: 2 Ampere, Max.3A

                        12V Option mit Jumper Pad


                        BEC Vx Ausgang

                        Entwickelt für Servos

                        Spannung einstellbar, 5V Standard, 6 V oder 7,2 V über Jumper

                        Dauerstrom: 8 A, max. 10 A


                        BEC 3.3V Ausgang

                        Linearer Regler

                        Dauerstrom: 200mA


                        Körperlich

                        Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ 4 mm mit Ösen Φ 3 mm

                        Abmessungen: 54 x 36 x 13 mm

                        Gewicht: 30 g mit USB Extender


                        ArduPilot-Zuoderdnung


                        PWM
                        PWM1 ~ PWM13 sind Dshot- und PWM-fähig. Das Mischen von Dshot und nodermalem PWM-Betrieb für Ausgänge ist jedoch in Gruppen beschränkt, d. H. Um Dshot für eine Ausgabe in einer Gruppe zu aktivieren, müssen ALLE Ausgänge in dieser Gruppe konfiguriert und als Dshot anstelle von PWM-Ausgängen verwendet werden.
                        Wenn Servo und Motoder in derselben Gruppe gemischt sind, stellen Sie sicher, dass diese Gruppe die niedrigste Frequenz PWM gemäß der Servospezifikation aufweist. dh. Servo unterstützt max. 50 Hz, ESC muss in dieser Gruppe mit 50 Hz laufen.
                        S1PB05 V tolerante E / A.PWM1 GPIO50TIM8_CH2NGruppe 1
                        S2PB13,3 V tolerante E / A.PWM2 GPIO51TIM8_CH3N
                        S3PA05 V tolerante E / A.PWM3 GPIO52TIM5_CH1Gruppe2
                        S4PA15 V tolerante E / A.PWM4 GPIO53TIM5_CH2
                        S5PA25 V tolerante E / A.PWM5 GPIO54TIM5_CH3
                        S6PA35 V tolerante E / A.PWM6 GPIO55TIM5_CH4
                        S7PD125 V tolerante E / A.PWM7 GPIO56TIM4_CH1Gourp3
                        S8PD135 V tolerante E / A.PWM8 GPIO57TIM4_CH2
                        S9PD145 V tolerante E / A.PWM9 GPIO58TIM4_CH3
                        S10PD155 V tolerante E / A.PWM10 GPIO59TIM4_CH4
                        S11PE55 V tolerante E / A.PWM11 GPIO60TIM15_CH1Gruppe4
                        S12PE65 V tolerante E / A.PWM12 GPIO61TIM15_CH2
                        LEDPA85 V tolerante E / A. PWM13 GPIO62TIM1_CH1Gruppe5
                        SERVO13_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES Neopixel
                        ADCKein Pad
                        1K: 10K Teiler eingebaut
                        PC00 ~ 36VBatteriespannung an BoderdBATT_VOLT_PIN
                        BATT_VOLT_MULT
                        10
                        11.0
                        Kein PadPC10 ~ 3,3 V.BoderdstromsensoderBATT_CURR_PIN
                        BATT_AMP_PERVLT
                        11
                        40
                        VB2 Pad
                        1K: 10K Teiler eingebaut
                        PA40 ~ 36VVB2 ADCBATT2_VOLT_PIN
                        BATT2_VOLT_MULT
                        18
                        11.0
                        CU2 PadPA70 ~ 3,3 V.CU2 ADCBATT2_CURR_PIN
                        BATT2_AMP_PERVLT
                        7
                        /
                        RSSI-PadPC50 ~ 3,3 V.RSSI ADC
                        Analoges RSSI
                        RSSI_ANA_PIN
                        RSSI_TYPE
                        8
                        1
                        AirS Pad
                        10K: 10K Teiler eingebaut
                        PC40 ~ 6,6 V.AirS ADC
                        Analoge Fluggeschwindigkeit
                        ARSPD_PIN
                        ARSPD_TYPE
                        4
                        2
                        I2CI2C1

                        CL1 / DA1

                        PB6 / PB75 V tolerante E / A.Digitale Fluggeschwindigkeit I2CARSPD_BUS
                        ARSPD_PIN
                        1
                        65
                        MS4525
                        MS5525
                        DLVR-L10D
                        ARSPD_TYPE1
                        3
                        9
                        KompassCOMPASS_AUTODEC1
                        I2C2

                        CL2 / DA2

                        PB10 / PB115 V tolerante E / A.an Boderd des Baro DPS310
                        KÖNNENKÖNNEN1PD0 / PD15 V tolerante E / A.F103 / F303 KÖNNEN-KnotenKÖNNEN_D1_PROTOCOL
                        KÖNNEN_P1_DRIVER
                        1
                        1
                        KÖNNEN GPSGPS_TYPE9
                        KÖNNEN-KompassCOMPASS_TYPEMASK0
                        KÖNNEN FluggeschwindigkeitssensoderARSPD_TYPE8
                        UARTUSBPA11 / PA125 V tolerante E / A.USBKonsoleSERIAL0
                        RX7 TX7 RTS7 CTS7PE7 / 8/9/103,3 V tolerante E / A.UART7telem1SERIAL1
                        TX1 RX1PA9 / PA105 V tolerante E / A.USART1telem2SERIAL2
                        TX2 RX2PD5 / PD65 V tolerante E / A.USART2GPS1SERIAL3
                        TX3 RX3PD8 / PD95 V tolerante E / A.USART3GPS2SERIAL4
                        TX8 RX8PE1 / PE05 V tolerante E / A.UART8BENUTZERSERIAL5
                        TX4 RX4PB9 / PB85 V tolerante E / A.UART4BENUTZERSERIAL6
                        TX6 RX6PC6 / PC75 V tolerante E / A.USART6RC-Eingang / Empfänger
                        RX6SBUS / IBUS / DSM
                        RX6PPM

                        ArduPilot-Relais

                        * Camera-1 und Vsw On standardmäßig

                        * Stellen Sie sicher, dass 2 Kameras mit identischem Videofodermat eingestellt sind, beide PAL oder beide NTSC.


                        # GPIOs

                        PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO (81) // Netzschalter des Vsw-Pads

                        PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO (82) // Kameraschalter


                        # RCx_OPTION: RC-Eingabeoption

                        28 Relais ein / aus

                        34 Relais2 Ein / Aus

                        35 Relais3 ein / aus

                        36 Relais 4 Ein / Aus


                        z.B

                        RELAY_PIN 81 // Vsw GPIO

                        RC7_OPTION 28 // Relais ein / aus, Schalten Sie Vsw mit CH7 des Senders

                        RELAY_PIN2 82 // Kameraschalter GPIO

                        RC8_OPTION 34 // Relais2 Ein / Aus, Verwenden Sie CH8 des Senders, um die Kamera zu wechseln


                        oder

                        * RELAY_PIN3 81 // Vsw GPIO

                        * RC9_OPTION 35 // Relais3 ein / aus, Schalten Sie Vsw mit CH9 des Senders ein

                        * RELAY_PIN4 82 // Kameraschalter GPIO

                        * RC10_OPTION 36 // Relais 4 Ein / Aus, Verwenden Sie CH10 des Senders, um die Kamera zu wechseln


                        Die konfigurierte Funktion wird ausgelöst, wenn der PWM-Wert des Hilfsschalters höher als 1800 wird. Sie wird deaktiviert, wenn der Wert unter 1200 fällt.


                        Überprüfen Sie den vom Sender gesendeten PWM-Wert, wenn der Schalter hoch und niedrig ist, mithilfe der Ersteinrichtung des Missionsplaners >> Obligatoderisch


                        Hardware >> Funkkalibrierungsbildschirm. Wenn es nicht höher als 1800 oder niedriger als 1200 steigt, ist es am besten, die Servoendpunkte im Sender einzustellen.


                        H734-Wing vs Wing Series


                        WING-SerieH743-WINGF765-WINGF722-WINGF405-WING
                        StartenAug.2020Aug.2019Dez.2018Apr.2018
                        INAV-ZielAktualisiert werdenMatekF765MatekF722SEMatekF405SE
                        Ardupilot-ZielMatekH743MatekF765-WING/MatekF405-WING
                        FirmwareINAVINAV, BFINAVINAV
                        ArduPilotArduPilotBetaFlightArduPilot
                        MCU480MHz216MHz216MHz168MHz
                        STM32H743STM32F765STM32F722STM32F405
                        2 MB Flash2 MB Flash512 KB Flash1 MB Flash
                        IMUMP6000 & ICM20602MP6000 & ICM20602MP6000MP6000
                        BARODPS310BMP280BMP280BMP280
                        OSDAT7456EAT7456EAT7456EAT7456E
                        FlugschreiberMicroSD (SDIO)MicroSD (SDIO)MicroSDMicroSD
                        Dual-Kamera einJaJaJa/
                        5V / 9V-UmschalterJaJaJa/
                        AktuellHohe PräzisionHohe PräzisionHohe Präzision104A
                        Sinn132A132A132A
                        Max. Spannung36 V (8S)36 V (8S)36 V (8S)30 V (6S)
                        PWM-Ausgänge131389
                        UART7756
                        KÖNNEN1///
                        Uart-InversionAlleAlleAlleRX2
                        5V2A2A2A2A
                        9V2A2A2A2A
                        Vx8A/10A8A/10A5A5A
                        3.3V200mA200mA200mA500mA
                        Größe54 × 3654 × 3654 × 3656 × 36
                        Gewicht30g26g25g25g

                        Tipps


                        ArduPilot Firmware "MATEKH743"

                        * Nur Beta / neueste ArduPilot-Firmwares nach dem 25. Juni unterstützen derzeit das Boderdbarometer.

                        * https://firmware.ardupilot.oderg/Plane/latest/MatekH743/

                        * https://firmware.ardupilot.oderg/Copter/latest/MatekH743/

                        * H743-WING hat Betaflight-Firmware für QC voderinstalliert

                        * Wenn Sie die ArduPilot-Firmware über den BetaFlight-Konfiguratoder flashen. Es ist ein Problem bekannt, dass der Flash-Prozess bei 50% einfriert, wenn "Vollständige Chip-Löschung" ausgewählt ist. Deaktivieren Sie das vollständige Löschen des Chips beim Flashen und setzen Sie es nach dem Flashen in Mission Planner auf die Standardeinstellungen zurück.

                        * It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware http://www.mateksys.com/?p=6905


                        H743-WING Quick Start Guide, Klicke hier


                        Lieferinhalt:

                        1x H743-WING

                        1x USB / Beep Extender

                        1x 20 cm SH-4P zu GH-4P Kabel für KÖNNEN-Podert

                        1x 20 cm SH-6P zu SH-6P Kabel für USB Extender.

                        Dupont 2.54 Pins (Board wird ungelötet geliefert)



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