Genaue Details:
Übersicht:
- SAM-M10Q verwendet ein Multi-Konstellation GNSS-Modul, das von u-blox SAM-M10Q-00B gespeist wird.
- Das SAM-M10Q verfügt über die u-blox M10 Standard-Präzisions-GNSS-Plattform und bietet eine außergewöhnliche Empfindlichkeit und schnelle Signalerfassung für alle L1 GNSS-Signale. Das SAM-M10Q unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou). Die hohe Anzahl sichtbarer Satelliten ermöglicht es dem Empfänger, die besten Signale auszuwählen. Dies maximiert die Positionsverfügbarkeit, insbesondere unter herausfordernden Bedingungen wie in tiefen städtischen Schluchten. Die u-blox Super-S (Super-Signal)-Technologie bietet eine hohe Empfindlichkeit für RF-Signale und kann die dynamische Positionsgenauigkeit in Szenarien ohne direkte Sicht verbessern. u-blox SAM-M10Q Seite.
Spezifikationen:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou)
Kein eingebauter Magnetkompass
Patch-Antenne 15*15*4mm
Eingangsspannungsbereich: 4~9V (5V-Pad/Pin)
Stromverbrauch: 10mA
UART Baudrate: 9600 Standard
-20~80 °C
UART(TX, RX)-Schnittstelle für GNSS SAM-M10Q-00B
JST-GH-4P-Steckverbinder (SM04B-GHS-TB). 1,27 mm Raster
GNSS PPS LED, grün. (Dauerhaft eingeschaltet nach dem Einschalten, blinkt (1 Hz), wenn GNSS eine 3D-Fixierung erhält)
Protokoll: UBX (u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO oder NMEA 1Hz
Größe: 26mm*16mm*8mm
Gewicht: 7.5g
SAM-M10Q_Schritt Hier klicken
Im Paket enthalten:
1x SAM-M10Q
1x JST-GH-4P zu JST-GH-4P 20 cm Silikonkabel
Verkabelung und Einstellungen:
SAM-M10Q 5V zum Flugregler 4~9V
SAM-M10Q RX zu Flight Controller UART_TX
SAM-M10Q TX zum Flugsteuerungs-UART_RX
SAM-M10Q G zum Flugsteuerung GND
Tipps und Hinweise
- Erforderlich sind INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 oder neuer.
- Die Modelle UBlox NEO-M9N, MAX-M10S und die SAM-M10Q-Serie haben kein integriertes Datenflash. Sobald das GNSS ausgeschaltet ist und der Superkondensator entladen ist, werden die Einstellungen auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt.
- Das UBX-Protokoll ist bidirektional. Die Flugcontroller-Firmware kann über das UBX-Protokoll Einstellungen am GPS ändern. Die GNSS Modul Baud- und Frequenzeinstellungen müssen nicht in u-center festgelegt werden.
- Die Standardkonfiguration auf SAM-M10Q-00B mit ublox FW 5.1 ist der gleichzeitige Empfang von GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou B1C mit aktiviertem QZSS und SBAS.
Beginnen Sie mit u-blox GNSS FW3.01, der Zeitimpuls ist mit der UTC-Zeit abgestimmt und diese Zeit wird nur gültig, nachdem die Schaltsekunde heruntergeladen wurde. Dies kann bis zu 12,5 Minuten dauern. Wahrscheinlich wird die PPS-LED nicht sofort blinken, nachdem das GPS eine 3D-Fixierung hat.
- Das SAM-M10Q ermöglicht das Zurücksetzen des Empfängers. Durch das Verbinden des "RST"-Pads mit der Masse für mindestens 100 ms wird ein Kaltstart ausgelöst. RESET löscht alle Informationen und führt einen Kaltstart durch. Es sollte nur als eine Wiederherstellungsoption verwendet werden. Wenn Sie sicher sind, dass die Verkabelung und die Einrichtung in Ordnung sind, der Flugregler jedoch das GNSS-Modul (graues GPS-Symbol) nicht erkennen kann, versuchen Sie einen Reset.
Die Kratzer auf der Keramikantenne sind das Ergebnis der Abstimmung der Antenne.
- GPS-bezogene Probleme beheben: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/de/product/u-center