Genaue Details:
Spezifikationen:
Markenname: Matek
Artikelname: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)
7x Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) mit eingebauter Inversion.
13x PWM-Ausgänge (12+LED)
6x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Analoge Luftgeschwindigkeit, VB2, CU2)
3 LEDs für den FC-Status (Blau, Rot) und 3,3V-Anzeige (Rot)
2x I2C
1x CAN
USB / Beep-Verlängerung mit Type-C(USB2.0)
Umschalten zwischen zwei Kamerazeingängen
9V (12V) für VTX-Netzschalter
Hochpräzise Stromerfassung, Bereich von 220A
ADC VB2 Spannungsteiler: 1K:20K
ADC AirSpeed Spannungsteiler: 20K:20K
FC Firmware
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Eingangsspannungsbereich: 6.8-30V (2-6S LiPo)
1x ESC Strompads
Batteriespannungsteiler 1K:20K (Skala 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
Aktueller Sensor: 220A, 3.3V ADC (Skala 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)
Sinneswiderstand: 90A Dauerstrom, 220A Spitzenstrom
BEC 5V Ausgang
Entwickelt für Flugsteuerung, Empfänger, OSD, Kamera, Summer, LED-Streifen 2812, GPS-Modul, AirSpeed
Dauerstrom: 2 Ampere, Max.3A
BEC 9V / 12V-Ausgang
Entwickelt für Videoübertrager, Kamera, Gimbal usw.
Dauerstrom: 2 Ampere, Max.3A
12V-Option mit Jumper-Pad
für eine stabile Ausgabe von 9V/12V sollte die Eingangsspannung größer als die Ausgangsspannung +1V sein
BEC Vx-Ausgang
Für Servos entwickelt
Einstellbare Spannung, 5V Standard, 6V oder 7,2V über Jumper
Dauerstrom: 8 Ampere, Max. 10A
für eine stabile Vx-Ausgabe sollte die Eingangsspannung größer sein als die Vx-Spannung +1V
BEC 3.3V Ausgang
Entwickelt für das Baro/Kompass-Modul und externe 3,3V-Peripheriegeräte
Linearer Regler
Dauerstrom: 200mA
Physisch
Montage: 25 x 25 mm, Φ2 mm
Abmessungen: 44 x 29 x 14,5 mm
Gewicht: 22g mit USB / Summer-Adapter
einschließlich
1x H743-WLITE
1x USB (Type-C)/Beep (Passiver Piepser) Extender
1x 20 cm JST-SH-6P auf JST-SH-6P Kabel für USB-Verlängerung.
2x 20cm JST-GH-4P nach JST-GH-4P Kabel für CAN & I2C Anschluss
1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator
Dupont 2,54 Stifte (Platine wird ungelötet versendet)
Notizen und Tipps:
H743-WLITE vs F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
RX4/TX4 vs RX5
- Andere Komponenten und Layout sind identisch.
ArduPilot
- 220A-Stromsensor am H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT bis 66,7
- 1k:20k Spannungsteiler zur Erfassung der Batteriespannung auf H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
- Unterstützt seit Arduplane 4.2
- Es wird empfohlen, STM32CubeProgrammer zum Löschen des MCU und zum Hochladen der Firmware zu verwenden. Überprüfen Sie diesen Blog
http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
- 220A Stromsensor auf H743-WLITE, current_meter_scale = 150 einstellen
- 1k:20k Spannungsteiler zur Batteriespannungserfassung am H743-WLITE, setzen Sie vbat_scale = 2100
- H743-WLITE wird von INAV4.1 oder älter nicht unterstützt, das vom Konfigurator heruntergeladen wurde.
Bitte laden Sie inav_4.1.0_MATEKH743_42688 herunter von
hier.
- Ab INAV5.0 können Sie die Firmware direkt aus dem INAV-Konfigurator herunterladen.
Andere
Wenn die verwendeten ESCs nicht über ausreichend integrierte Kondensatoren verfügen, ist ein elektrolytischer Kondensator mit niedrigem ESR erforderlich, um den ESC-Rausch zu reduzieren.