Matek F405-WTE Flugsteuerung STM32F405RGT6 mit integriertem ESP32 und RX, integriertes OSD für RC-Flugzeuge
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Matek F405-WTE Flugsteuerung STM32F405RGT6 mit integriertem ESP32 und RX, integriertes OSD für RC-Flugzeuge COD

Marke: Matek

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    • Marke: Matek
    • RC Drone Ersatzteile: Fluglotse
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    Spezifikationen:

    Markenname: Matek

    Artikelname: F405-WTE

    MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

    IMU: ICM42688-P

    Baro: SPL06-001

    OSD: AT7456E

    Blackbox: MicroSD-Kartenslot

    ESP WiFi Telemetrie (MAVLink, 14dBm)

    ExpressLRS 2.4G Empfänger (CRSF Protokoll, Telemetrie 12dBm)

    6x UART, 1x Softserial_Tx Option (INAV)

    12x PWM-Ausgänge

    1x I2C

    4x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Luftgeschwindigkeit)

    USB / Beep-Verlängerung mit Type-C(USB2.0)

    Umschalten zwischen zwei Kamerazeingängen

    9V (12V) für VTX-Netzschalter


    FC Firmware

    ArduPilot: MatekF405-TE

    INAV: MATEKF405TE_SD (nicht verfügbar im INAV Konfigurator 4.x)


    PDB

    Eingangsspannungsbereich: 6.8-30V (2-6S LiPo)

    1x ESC Strompads

    Batteriespannungsteiler 1K:20K (Skala 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)

    Aktueller Sensor: 220A, 3.3V ADC (Skala 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)

    Sinneswiderstund: 90A Dauerstrom, 220A Spitzenstrom


    BEC 5V Ausgang

    Entwickelt für Flugsteuerung, Empfänger, OSD, Kamera, Summer, LED-Streifen 2812, GPS-Modul, AirSpeed

    Dauerstrom: 2 Ampere, Max.3A


    BEC 9V / 12V-Ausgang

    Entwickelt für Videoübertrager, Kamera, Gimbal usw.

    Dauerstrom: 2 Ampere, Max.3A

    12V-Option mit Jumper-Pad

    für eine stabile Ausgabe von 9V/12V sollte die Eingangsspannung größer als die Ausgangsspannung +1V sein


    BEC Vx-Ausgang

    Für Servos entwickelt

    Einstellbare Spannung, 5V Stundard, 6V oder 7,2V über Jumper

    Dauerstrom: 8 Ampere, Max. 10A

    für eine stabile Vx-Ausgabe sollte die Eingangsspannung größer sein als die Vx-Spannung +1V

    BEC 3.3V Ausgang
    Entwickelt für das Baro/Kompass-Modul und externe 3,3V-Peripheriegeräte
    Linearer Regler
    Dauerstrom: 200mA

    Physisch
    Montage: 25 x 25 mm, Φ2 mm
    Abmessungen: 44 x 29 x 12.7 mm
    Gewicht: 22g mit USB/Summer-Adapter

    einschließlich
    1x F405-WTE
    1x USB (Typ-C) / Piepser (passiver Summer) Extender + 20 cm JST-SH-6P zu JST-SH-6P Kabel für USB Extender.
    2x IPEX-MHF1 2.4G Antennen
    1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator
    Dupont 2.54 Pins (Das Board wird ungelötet versendet)

    Englische Anleitung Hier klicken

    Layout, Hier klicken

    Verkabelung Hier klicken

    ESP WIFI TLM & ELRS Hier klicken
    ● ArduPilot ESP8266 WiFi-Telemetrie Hier klicken
    ● Werkzeug: ESP_NodeMCU-PyFlasher
    ● Firmware: firmware-esp01_1m
    ● Flashen mit ESP_NodeMCU-PyFlasher:
    1. Verdrahten Sie den ESP8285 (ETx, ERx) in den USB-TTL-Adapter, wobei ETx am F405-WTE mit Rx am USB-TTL verbunden ist und ERx mit Tx des USB-TTL. Verbinden Sie 4v5 und GND von F405-WTE mit 5V und GND des USB-TTL.
    2. Schließen Sie den USB-TTL-Adapter an den PC an und drücken Sie dabei die ESP8285 Starttaste.
    3. Öffne ESP_NodeMCU-PyFlasher
    4. Wählen Sie den Serienanschluss des USB-TTL-Moduls aus, laden Sie die Firmware, wählen Sie "Doppelte Ausgabe (DOUT)" und "Ja. löscht alle Daten
    5. Klicken Sie auf "Flash NodeMCU
    6. Nach dem Flashen ausschalten und dann den F405-WTE über USB oder Batterie einschalten.
    Warten Sie einige Sekunden, suchen Sie nach dem WiFi-SSID "ArduPilot" und das Passwort lautet "ardupilot
    Tipps: Die rote LED des ELRS-Empfängers leuchtet nicht, wenn die Firmware MAVESP8266 installiert ist.

    ExpressLRS 2.4G Empfänger
    ● Schnellstartanleitung Hier klicken
    ● ExpressLRS AUX1-AUX8 haben keine vollständige Auflösung CH. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/
    ● Blinken über WiFi
    1. Schalten Sie den F405-WTE über USB ein. Die LED des Empfängers (rot) blinkt zuerst langsam und nach 30 Sekunden sollte sie schnell blinken, was darauf hinweist, dass sie sich im WiFi-Hotspot-Modus befindet.
    2. Detailliertere Schritte, bitte siehe weiter diese Seite.
    3.Ziel: DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280
    ● Blinken via UART
    Schließen Sie den ESP8285 (ETx, ERx) an den USB-TTL-Adapter an, wobei ETx auf F405-WTE mit dem Rx auf USB-TTL und ERx mit dem Tx des USB-TTL verbunden ist. Verbinden Sie 4v5 und GND von F405-WTE mit 5V und GND des USB-TTL.
    2. Schließen Sie den USB-TTL-Adapter an den PC an und drücken Sie dabei die ESP8285 Starttaste.
    3. Wählen Sie das Ziel DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 und UART für die Flashing-Methode setzen Sie Ihren Bindesatz und Firmware-Optionen und wenn Sie fertig sind, klicken Sie auf Erstellen und Flashen.

    UDP-Verbindung mit INAV-Konfigurator über WiFi
    ● Firmware: MSPWifiBridge_ESP-01.bin kompiliert basierend auf github.com/Scavanger/MSPWifiBridge
    Flashing mit ESP_NodeMCU-PyFlasher
    1. Verdrahten Sie den ESP8285 (ETx, ERx) in den USB-TTL-Adapter, wobei ETx am F405-WTE mit Rx am USB-TTL verbunden ist und ERx mit Tx des USB-TTL. Verbinden Sie 4v5 und GND von F405-WTE mit 5V und GND des USB-TTL.
    2. Schließen Sie den USB-TTL-Adapter an den PC an und drücken Sie dabei die ESP8285 Starttaste.
    3. Öffne ESP_NodeMCU-PyFlasher
    Auswählen Serielle Schnittstelle des USB-TTL-Moduls, Firmware laden, Doppelte Ausgabe (DOUT) und Ja. löscht alle Daten"
    5. Klicke Flash NodeMCU"
    6. Nach dem Flashen ausschalten und dann den F405-WTE über USB oder Batterie einschalten.
    7. Warten Sie ein paar Sekunden, suchen Sie nach dem WiFi SSID MSPWifiBridge,und das Passwort lautet 123456789"
    8. Wenn keine automatische Weiterleitung zur Konfigurationsseite erfolgt, gehen Sie zu http://192.168.4.1 manuell. Stundard-Anmeldedaten: Benutzername: adminPasswort: 123456789.

    INAV Kartierung Hier klicken

    ArduPilot Kartierung, Hier klicken

    DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1), Hier klicken



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