Genaue Details:

MATEKSYS ELRS-R24-V 2.4GHz Vario ExpressLRS Mini RC-Empfänger mit integriertem PWM-Ausgang und Barometer für RC-Segelflugzeuge und feststehende Drohnen

ÜBERSICHT:

Speziell für Segelflugzeuge und andere Starrflügler. Klein im Formfaktor, kann es in Segelflugzeugen mit begrenzten Nutzlastbays wie DLG's und hochleistungsfähigen Hängen installiert werden. Die Notwendigkeit, einen zusätzlichen Höhenmesser/Varionometer zu installieren, spart auch Platz und Gewicht.

Das eingebaute Barometer liefert Telemetriedaten zur Vertikalgeschwindigkeit. Der Variometer gibt sowohl auf- als auch absteigende Töne aus. So erfahren Sie, ob Sie sich im Steigen oder Sinken befinden, ohne auf Ihren Sender schauen zu müssen.

mit der ExpressLRS-Firmware und dem CRSF-Protokoll erhalten Sie auch andere Telemetriedaten wie Batteriespannung, Strom und GPS-bezogene Daten.

Spezifikationen:

Markenname: MATEKSYS

Artikelname: ELRS-R24-V RC Empfänger

Modell: ELRS-R24-V

PCB-Größe: 27x16mm

Gewicht: 5g mit Antenne und 2,54 Pins

ESP8285, SX1281, ExpressLRS-Firmware

RF-Frequenz: 2,4 GHz ISM (2400-2480 MHz)

Antennenstecker: IPEX MHF-1

Telemetrieleistung: 12dbm

CRSF-PWM-V-Konverter mit integriertem Barometer

7 PWM-Ausgänge (6 mit Stromschienen, PWM8 ist nur ein Signalkissen)

PWM-Frequenz: 50, 100, 160, 330, 400 Hz konfigurierbar

PWM-Auflösung: 4x 1024 Positionen + 3x 128 Positionen (ExpressLRS 2.0 Wide-Schaltmodus)

1x UART (2) für GPS

36V Max. Batteriespannungssensor (eingebauter 1K:10K Spannungsteiler)

Kompatibel mit externem Stromsensor (0-3,3V)

RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS-Telemetrie und VSpd (Vario)

Nennspannung: 3.5~9V @5V pad, 0~36V @Vbat, 0~3.3V @Curr

Leistungsabgabe: 50mA (Bindungsmodus), 90mA (WLAN-Modus)

Kein integrierter 5V-Regler vorhanden

Konfigurierbarer Ausfallschutzwert

Firmware aktualisierbar

Blinken über UART:

Trennen Sie zuerst ESC und Servos vom Empfänger ab.

Schließen Sie den Empfänger an den USB-TTL-Adapter an, wobei TX am Empfänger mit Rx am USB-TTL verbunden ist und RX am Empfänger mit Tx des USB-TTL verbunden ist. Verbinden Sie 5V und GND des USB-TTL mit 5V und GND des Empfängers.

Drücken Sie die Starttaste, während Sie den Empfänger und das CRSF-PWM-Board einschalten (entweder die Taste auf dem Empfängerboard oder die Taste auf dem CRSF-PWM-V-Board). Lassen Sie dann los - die rote LED am Empfänger sollte jetzt dauerhaft leuchten, und die blaue LED am CRSF-PWM-V sollte schnell blinken.

Wählen Sie das Ziel DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 und die Methode "UART" für das Flashen aus, setzen Sie Ihren Bindungs-Satz und Firmware-Optionen und klicken Sie dann auf "Build and Flash", wenn Sie fertig sind.

ExpressLRS Wiki

Flashing über Wifi

Trennen Sie zuerst ESC und Servos vom Empfänger ab.

Schalten Sie den Empfänger mit einer 5V-Stromquelle ein. Die LED des Empfängers (rot) blinkt zuerst langsam und blinkt nach 20 Sekunden schnell, um anzuzeigen, dass er im WiFi-Hotspot-Modus ist.

Ausführlichere Schritte bitte beachten diese Seite.

Ziel: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_via_WIFI

LED-Status:

Langsames Blinken: Das CRSF-PWM-Board empfängt kein CRSF-Signal, z.B. ist der Empfänger nicht mit dem Sender gebunden.

CRSF-PWM-Platine und Empfänger funktionieren normal

5 schnelle Blinkzeichen nach dem Einschalten für 10 Sekunden: Der CLI-Modus ist aktiv.

Pinbelegungen und Pads:

Tx1/Rx1 (UART1) für integrierten Empfänger

Tx2/Rx2 (UART2) für GPS/Firmware-Update/Parameter-Einstellung

1~8: CH1~CH8 PWM-Ausgänge

Curr: Stromsensor-Signal (0~3.3V)

Vbat: 0 ~ 36V Batteriespannungssensor

Boden

4v5-Plattenspannung = 5V-Plattenspannung - 0.3V.

kein integrierter 5V-Regler, das Board und der Empfänger müssen über eine externe 5V-Stromquelle versorgt werden

Failsafe (FW 2.0.0 oder neuer):

CH3 ist für den Gashebel arrangiert, Failsafe-Wert = 988 standardmäßig. Sie können den Failsafe-Wert von CH3 und anderen Kanälen durch folgende Einstellungen ändern.

Stellen Sie sicher, dass das ESC-Signal von der CRSF-PWM-Platine getrennt ist, bevor Sie mit den Failsafe-Einstellungen beginnen

Verbinden Sie das PWM1- und PWM2-Signalsignalpad, schalten Sie dann das CRSF-PWM-Board und den Empfänger ein.

Der Failsafe-Wert wird nach dem Einschalten des CRSF-PWM-Boards und dem Empfang des CRSF-Signals automatisch gespeichert. Die LED blinkt 8-mal schnell.

Ausfallsicherer Wert = Der PWM-Wert für jeden Senderkanal, wenn das CRSF-Signal von der CRSF-PWM-Platine empfangen wird.

Entfernen Sie die Jumper-Verbindung zwischen PWM 1 und 2, dann funktioniert das CRSF-PWM-Board im normalen PWM-Ausgabemodus.

Firmware:

2,4-GHz-Empfänger: ExpressLRS / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280, V2.0 oder neuer

CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 oder neueres

Hinweis:

Der Empfänger hat ExpressLRS 2.2.0 vorinstalliert mit der Bindungsphrase '123456'. Der Empfänger wechselt nie in den Bindungsmodus, wenn er das traditionelle Bindungsverfahren verwendet.

Es muss ohne eine verbindende Phrase geblitzt werden, um eine traditionelle Bindung durchzuführen Oder mit Ihrer verbindenden Phrase geblitzt werden.

Paket beinhaltet:

1 x ELRS-R24-V (beinhaltet CRSF-PWM-V und 2,4G Empfänger)

1 x IPEX MHF1 Antenne

1 x 2,54 mm gerade und 90° 3×6 Dupont-Stifte