Genaue Details:
MATEKSYS CRSF-PWM-6 CRSF zu PWM-Konverter 6 PWM-Ausgänge von 50-400Hz 2 UARTS Externer Stromsensor Automatische Fehlersicherung für RC-Empfänger
Spezifikationen:
Markenname: MATEKSYS
Artikelname: CRSF-PWM-6 Konverter
Modell: CRSF-PWM-6
Gewicht: 1,3g
Größe: 25x16mm
Nur kompatibel mit CRSF-Protokoll-Empfänger
6x PWM-Ausgänge (Frequenz 50-400Hz)
Konfigurierbare PWM-Frequenz (standardmäßig 50Hz, 100, 160, 330, 400Hz)
2x UART (für Empfänger und GPS)
Telemetrie-ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
36V Max. Batteriespannungssensor (eingebauter 1K:10K Spannungsteiler)
Kompatibel mit externem Stromsensor (0-3,3V)
Konfigurierbare Skalierung für Vbat und Stromsensor
Automatische Festwertvorgabe
Firmware aktualisierbar
Nennspannung: 4 ~ 9V @ 5V-Pad, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3.3V @ Curr
Kein integrierter 5V-Regler vorhanden
Pinbelegungen und Pads:
Tx1/Rx1 (UART1) für CRSF-Protokoll Empfänger
Tx2/Rx2 (UART2) für GPS/Firmware-Update/Parameter-Einstellung
1 ~ 10: PWM-Ausgänge CH1 ~ CH10
Curr: Stromsensor-Signal (0~3.3V)
Vbat: Batteriespannungserkennung (0~36V)
Boden
Die Spannung des Pads 4v5 beträgt 5V minus 0,3V. Stellen Sie sicher, dass die Spannung auf dem 5V-Pad nicht höher ist als die Nennspannung des Empfängers und des GPS.
Notabschaltung:
Der Failsafe-Wert wird automatisch festgelegt, nachdem das CRSF-PWM-Board eingeschaltet und das CRSF-Signal empfangen wurde. Die LED blinkt 8 Mal schnell.
Fallback-Wert = Der PWM-Wert für jeden Kanal (außer CH3), wenn das CRSF-Signal zum ersten Mal von der CRSF-PWM-Platine empfangen wird
CH3 ist speziell für den Gashebel angeordnet, Failsafe-Wert = 988 standardmäßig.
Normalerweise denken Sie den Drosselhebel an den niedrigsten Punkt, setzen Sie AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) mittig ein, bevor Sie den Empfänger einschalten.
LED-Status:
Langsames Blinken: Die CRSF-PWM-Platine empfängt kein CRSF-Signal, z. B. ist der Empfänger nicht mit dem Sender verbunden, der Empfänger ist nicht mit dem UART1 der CRSF-PWM-Platine verbunden.
8 schnelle Blinkzeichen: Die CRSF-PWM-Platine hat das CRSF-Signal empfangen und der FailSafe-Wert wurde gespeichert.
CRSF-PWM-Platine und Empfänger funktionieren normal
2x langsame Blinker zwischen 8x schnellen Blinkern und konstantem An: CLI-Modus ist aktiv
GPS-Telemetrie:
Kompatibel mit dem GPS NMEA-Protokoll
Einzeladrige Halbduplex-UART-Verbindung der GPS-"TX" zur CRSF-PWM-Platine "RX", das Verbinden der CRSF-PWM-Platine "TX" mit dem GPS-"RX" ist nicht erforderlich.
GPS Telemetrie-ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Die u-blox GPS-Serie kann standardmäßig das "0+1 - UBX+NMEA"-Protokoll ausgeben
Die Sensoren (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) blinken im TELEMESSEN-Tab des Senders, sobald die CRSF-PWM-Platine eine Verbindung zum GPS hergestellt hat.
Fehlerbehebung bei fehlender GPS-Telemetrie. Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen GPS und CRSF-PWM-Platine erneut. Einige u-blox-GPS-Geräte geben möglicherweise das NMEA-Protokoll nicht aus. Sie müssen das GPS auf die Standardkonfiguration in u-center zurücksetzen.
TIM- und PWM-Frequenz:
Die PWM-Frequenz auf allen 10 Kanälen kann gemäß TIM konfiguriert werden
PWM läuft standardmäßig mit 50 Hz
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
CLI-Modus:
Wenn das CRSF-PWM-Board innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten keine GPS-Verbindung über UART2 erkennt, wird der CLI-Modus aktiviert.
Nachdem der CLI-Modus aktiv ist, kann das CRSF-PWM-Board über das USB-TTL-Modul/FC-Passthrough mit dem Konfigurator verbunden werden.
Im CLI-Modus kann die CRSF-PWM-Platinen-Firmware aktualisiert werden
Der CLI-Modus hat keine Auswirkungen auf das CRSF-Signal und die PWM-Ausgänge
Paket enthalten:
1 x CRSF-PWM-6 Konverter
1 x Dupont 2,54 Stifte