Genaue Details:

Beschreibung

Das Holybro Pixhawk Jetson Basiskarte basiert auf der offenen Spezifikation des Pixhawk Autopilot Bus und der NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Der Pixhawk Autopilot Bus (PAB) ermöglicht die Verwendung mit jedem PAB Flugcontroller wie dem Pixhawk 6X.

Mainboard-Anschluss und Verbindung

Jetson-Steckverbinder

· 2x Gigabit Ethernet Port

o Mit Jetson und Autopilot über Ethernet-Switch (RTL8367S) verbunden

o 8-poliger JST-GH

o RJ45

· 2x MIPI CSI Kameraeingänge

o 4 Spuren jeder

o 15-poliges Raspberry Pi Cam FFC Kabel

· 2x USB 3.0 Host-Port

o USB A

o Strombegrenzung 5A

· 2x USB 2.0 Host-Port

o 5-Pin JST-GH

o 0A Strombegrenzung

· USB 2.0 für Programmierung/Debugging

o USB-C

· 2 Schlüssel M 2242 für NVMe SSD

o PCIEx4

· 2 Schlüssel E 2230 für WiFi/BT

o PCIEx2

o USB

o UART

o I2S

· MiniHDMI Ausgang

· 4x GPIO

o 6-poliges JST-GH

· CAN-Anschluss

o An Autopilot's CAN2 (4-poliger JST-GH-Anschluss) angeschlossen

· SPI-Anschluss

o 7-Pin JST-GH Steckverbinder

· I2C-Anschluss

o 4-poliges JST-GH

· I2S-Port

o 7-Pin JST-GH Steckverbinder

· 2x UART-Anschluss

o 1 zum Debuggen

o 1 mit telem2 des Autopiloten verbunden

· Lüfterleistungsanschluss

· IIM42652 IMU

· Eingangsleistung

o XT30-Stecker

o Spannungsbewertung: 7V-24V (3S-4S)

o Separate Eingangsstromkreise als Autopilot zur Gewährleistung der Flugsicherheit

o Der Holybro UBEC kann für Anwendungen über 4S verwendet werden

o Hinweis: Das Pixhawk Jetson Basiskarte verfügt über einen integrierten UBEC, der 7V-24V in 5,5V für den Jetson konvertiert.

Die Verwendung eines externen UBECs zusammen mit dem integrierten bietet Redundanz und erleichtert den Austausch im Falle eines BEC-Ausfalls.

· Strombedarf

o 8V/3A Minimum

o Hängt von Verwendung und Peripheriegeräten ab

Autopilot-Steckverbinder

· Pixhawk Autopilot Bus-Schnittstelle

o 100 Pin Hirose DF40

o 50 Pin Hirose DF40

· Redundante Eingänge des digitalen Strommoduls

o I2C-Power-Monitorunterstützung

o 2x - 6-Pin Molex CLIK-Mate-Stecker

o Leistungsweg-Selektor mit Überspannungsschutz

· Spannungsbewertungen:

o Maximale Eingangsspannung: 6V

o USB-Stromversorgung: 4.75~5.25V

· Vollständiger GPS Plus Sicherheitsschalter-Port

o 10-poliger JST-GH-Steckverbinder

· Sekundärer Port (GPS2)

o 6-poliges JST-GH

· 2x CAN-Anschlüsse

o 4 Pin JST-GH

· 3x Telemetrie-Ports mit Flusssteuerung

o 2x 6-poliger JST-GH Connector

o 1 ist mit Jetsons UART1-Port verbunden

· 16 PWM-Ausgänge

o 2x 10-poliger JST-GH-Steckverbinder

· UART4- und I2C-Anschlüsse

o 6-Pin JST-GH

· 2x Gigabit Ethernet Port

o Mit Jetson und Autopilot über Ethernet-Switch (RTL8367S) verbunden

o 8-poliger JST-GH

o RJ45

· AD & I0

o 8-poliger JST-GH

· USB 2.0

o USB-C

o 4-poliger JST-GH-Stecker

· DSM-Eingabe

3-poliger JST-ZH-Stecker mit einem Pitch von 1,5 mm

· RC in

o PPM/SBUS

o 5-poliger JST-GH

· SPI-Anschluss

o Externer Sensorbus (SPI5)

o 11-Pin JST-GH

· 2x Debug-Port

o 1 für FMU

o 1 für IO

o 10-Pin JST-SH

· Abmessungen (Ohne Jetson- und Flugsteuerungsmodul)

o 126x80x38mm

· Gewicht

o Jetson (mit Tasche) 179.2g

Das Paket enthält

1x Holybro Pixhawk Jetson Hauptplatine (mit oder ohne Gehäuse)