Genaue Details:
Übersicht:
Der Holybro Kakute H743 Wing ist ein voll ausgestatteter Flugcontroller mit einem speziell für festen Flügel und VTOL Anwendungen entwickelten Layout. Er verfügt über den STM32 H743 Prozessor mit einer Taktfrequenz von 480 MHz und CAN Bus Unterstützung, sowie Unterstützung für zwei Kameras und einem ON/OFF Pit Schalter, BEC bei 5V, 6V/8V, 9V/12V, und Plug-and-Play GPS, CAN, I2C Anschlüsse.
Eigenschaften:
- STM32H743 MCU mit einer Geschwindigkeit von 480 MHz
- Hochpräzise / geräuscharme ICM-42688-P IMU
- CAN Bus-Unterstützung
Umschalten der Dual-Kamera-Eingänge
- 3 On-Board BEC Ausgänge 5V, 6V/8V und 9V/12V
- 9V/12V EIN/AUS Pit-Schalter
- Bordspannungs- und Stromsensor
Integriertes BMP280-Barometer
- Plug-and-play GPS, CAN, I2C-Anschlüsse
Kleines und flaches Design passt in kompakte Rahmen
- Unterstützt INAV (6.1.1 und später), Ardupilot (4.4 und später)
Spezifikationen:
Markenname: Holybro
Version: Kakute H743 Wing, Kakute H743 Wing mit gelötetem Pin-Header (optional)
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz auf SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) mit integrierter Inversion.
14x PWM-Ausgänge, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 und RSSI)
3x I2C (I2C1 und I2C2 für externe Geräte, I2C4 für Onboard-Sensoren)
3x LEDs für den FC-STATUS (blau, rot) und den 3,3V-Indikator (grün)
USB/DFU-Schlüsselverlängerung mit USB Typ-C
Umschalten zwischen zwei Kamerazeingängen
5V/9V(12V) für Kamera/VTX-Netzschalter
Hochpräziser Stromsensor (90A Dauerstrom, 220A Spitzenstrom)
Batteriespannungssensor: 5K:25.5K (Skala 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 in ArduPilot)
Statische Leistung 160mA@5V
PDB
Eingangsspannungsbereich: 10~36V (3~8S LiPo)
1x ESC Strompads
Aktueller Strom: 90A Dauerstrom, 220A Spitzenstrom. (Skala 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)
BEC 5V Ausgang
Entwickelt für FC, Empfänger, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, Summer, GPS, Luftgeschwindigkeitssensor usw.
Ausgang 5,15 +/- 0,1V Gleichstrom
Dauerstrom 2 Ampere, Spitzenstrom 3A
BEC 9V / 12V-Ausgang
Entwickelt für Videotransmitter, Kamera, Gimbal usw.
Dauerstrom 2 Ampere, Spitzenstrom 3A
12V-Option mit Jumper-Pad
BEC Vx-Ausgang
Für Servos entwickelt
Spannung einstellbar, 6V Standard, 8V Option mit Jumper-Isolator
Kontinuierlicher Strom von 6 Ampere, Spitze von 8 Ampere
BEC 3.3V Ausgang
Linearer Regler
Dauerstrom: 200mA
Mechanisch
Montage: 25 x 25 mm, Loch M2
Maße: 45x 30 x 13.5 mm
Gewicht: 28g mit USB-Verlängerung
Englische Anleitung Hier klicken
Im Paket enthalten:
1x Flugsteuerung Kakute H743-Wing
1x Stromplatine
1x Obere Platte
1x USB-EXT-Platine
1x Elektrolytkondensator: 220uF 62v
2x XT60 60mm Stromkabel
4x Sets 2.54 DuPont Pin
2x JST-GH 4-Pin Kabel
1x 15cm JST-SH 6Pin Kabel (Für USB-EXT Platine)
Referenzlink
Holybro-Dokumentationsseite
Anleitung zur Einrichtung des Kamerawechselschalters & des 9V/12V Ein/Aus-Schalters
Ardupilot WIKI
Ardupilot Kartierung
INAV-Kartierung