Holybro Kakute F405-Wing Mini Flugcontroller 168 MHz 5V/7.2V BEC I2C-Port für festflügelige VTOL RC-Flugzeuge

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    Beschreibung:

    Der Holybro Kakute F405 Wing Mini ist ein voll ausgestatteter Flugcontroller mit einem Layout,das speziell für feste Flügel- und VTOL-Anwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über den STM32 F405 Prozessor,der mit 168 MHz läuft,sowie einen 5V/7,2V BEC und einen I2C-Port.


    Eigenschaften:

    - MCU STM32F405 mit einer Taktfrequenz von 168 MHz

    - Hochpräzise / geräuscharme ICM-42688-P IMU

    - 2 integrierte BEC-Ausgänge 5V,5V/7.2V

    - Bordspannungs- und Stromsensor

    - Integrierter SPL06-Barometer

    - Unterstützung des I2C-Ports

    Kleines und flaches Design passt in kompakte Rahmen

    - Unterstützt INAV (7.1.2 und später), Ardupilot (4.5.6 und später), Betaflight (4.5.2 und später)


    Spezifikationen:

    MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash

    IMU: ICM-42688P (SPI1)

    Barometer: SPL06 (I2C2)

    OSD: AT7456E (SPI2)

    Onboard Blackbox: 128 Mbits (SPI3)

    5x Uarts (1,2,3,5,6) und R3 mit integrierter Inversion

    7x PWM-Ausgang,PWM7 wird standardmäßig für NeoPixel-LED verwendet

    2x ADC (Bat1/Strom1)

    1x I2C (der I2C2 ist für externe Geräte,auch für Bord-Sensoren)

    2 LEDs für FC-STATUS (blau) und 3.3V-Anzeige (grün)

    USB/DFU-Schlüsselverlängerung mit USB Typ-C

    Hochpräziser Stromsensor (110A konstant,132A Spitze)

    Batteriespannungssensor: 1K:10K (Skala 1100 in INAV,BATT_VOLT_MULT 11 in ArduPilot,Skala 110 in Betaflight)

    Statische Leistung 110mA @5V


    FC FIRMWARE

    ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 und später)

    INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 und später)

    Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 und neuer)


    Stromverteilung

    Eingangsbereich: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)

    2x ESC Strompads

    Aktueller Strom: 110A konstant,132A Spitzenwert. (Skala 250 in INAV,40 A/V in ArduPilot,Skala 250 in Betaflight)


    BEC 5V Ausgang

    Entwickelt für FC,Empfänger,OSD,Kamera,2812 LED-Streifen,GPS,Telemetrie usw.

    Ausgang 5.3 +/- 0.1V DC

    Gleichstrom 3 Ampere,4,8A Spitzenwert


    BEC vs Ausgabe

    Für Servos entwickelt

    Spannung einstellbar,5,3V standardmäßig,7,2V-Option mit Jumper-Pad.

    Gleichstrom 3 Ampere,4,8A Spitzenwert


    BEC 3.3V Ausgang

    Linearer Regler

    Strom: 150mA


    Mechanisch

    Montage: 20 x 20mm,M2-Loch

    Abmessungen: 25 x 30 x 20 mm

    Gewicht: 17 g mit USB-Erweiterungsplatine


    Referenzlink

    Ardupilot WIKI

    Ardupilot Kartierung

    INAV-Kartierung


    Im Lieferumfang enthalten:

    1x Kakute F405-Wing Mini Flugcontroller

    1x Stromverteilung

    1x Untere Platine

    1x USB-EXT-Platine

    1x GPS-Modul (Optional)

    1x Elektrolytkondensator: 2000uF 35v

    3x Sätze 2.54 DuPont Pin

    1x 15cm JST-SH 6Pin Kabel (Für USB-EXT Platine)


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