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Dies ist ein interessanter Bausatz, aber er ist unvollständig und einige Teile sind falsch. Das Chassis ist für ein anderes Projekt geschnitten und hat nicht die richtigen Befestigungspunkte für die Controller-Platine oder den Sensor, so dass zusätzliche Bohrungen erforderlich sind. Die Anweisungen sind unvollständig - so fehlt beispielsweise der Hinweis auf die sehr komplexe Sensor-Baugruppe. Es gibt keinen Schaltplan, so dass gute Kenntnisse der Arduino-Erweiterungen und der Stromversorgungsanordnung erforderlich sind. Es werden 4 Abstände geliefert, aber es sollten 12 sein. Ein wenig Löten ist erforderlich, sowie zusätzliche Werkzeuge. Dupont Steckverbinder sind nicht im Lieferumfang enthalten. Auf der Plus-Seite ist die Sensorhalterung eigentlich eine Schwenk- und Schwenkhalterung für eine Kamera und kann mit einigen leicht erhältlichen Extras aufgerüstet werden. Das Sensor Shield enthält Anschlüsse für eine Reihe von zusätzlichen Komponenten, einschließlich LCD-Display, SD-Karte und Bluetooth (aber beachten Sie, dass der Arduino möglicherweise nicht alle Funktionen gleichzeitig unterstützt). Die Encoderräder werden zur Verfügung gestellt, aber um Rückmeldung über die Anzahl der Schritte für jedes Rad zu erhalten (zum Beispiel, um eine geradlinige Verfolgung zu gewährleisten), müssen Sie die Optosensoren hinzufügen und den erforderlichen Code erstellen. Auf der Platine befinden sich Ausschnitte für die Montage der Sensoren. Dies ist ein einfacher Roboter, der eine gute Grundlage für die Arduino-basierte Robotersteuerung ist, aber bereit sein, die oben genannten Probleme zu bewältigen.
Fun to build and works great. I built this kit as a working obstacle-avoidance robot car. Provided my own wires, standoffs, and some additional hardware. Also had to drill some additional mounting holes. I switched to using five AA batteries to get better voltage regulation.