V5+ AutoPilot® is an advanced autopilot designed und made in CUAV® . The board is based on the FMUv5open hardware design, the external interface uses the Dronecode stundard pinouts, und the modular design allows the user to design its backplane. It is fully compatible with
PX4 und
ArduPilot Firmware. Wird hauptsächlich für die akademische und geschäftliche Entwicklung verwendet.
Beschreibung:
Haupt-FMU-Prozessor: STM32F765
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Speicher, 512 KB RAM
IO Prozessor: STM32F100
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM
On-Board-Sensoren:
Beschleunigungsmesser / Gyroskop: ICM-20689
Beschleunigungsmesser / Gyroskop: BMI055
Magnetometer: IST8310
Barometer: MS5611
Schnittstellen:
8-14 PWM Ausgänge (6 von IO, 8 von FMU)
3 dedizierte PWM / Capture-Eingänge auf FMU
Dedizierter R / C-Eingang für CPPM
Spezieller R / C-Eingang für PPM und S.Bus
analog / PWM RSSI-Eingang
S.Bus-Servoausgang
5 allgemeine serielle Schnittstellen
4 I2C Ports
4 SPI-Busse
2 CANBuses mit seriellem ESC
Analoge Eingänge für Spannung / Strom von 2 Batterien
Stromversorgungssystem:
Leistung: 4.3 ~ 5.4V
USB-Eingang: 4.75 ~ 5.25V
Servo Rail Eingang: 0 ~ 36V
Gewicht und Maße:
Gewicht: 90 g
Abmessungen: 85,5 * 42 * 33 mm
Andere Eigenschaften:
Betriebstemperatur: -20 ~ 80 ° C (Messwert)
Lieferinhalt:
1 X CUAV V5 + Pixhawk
