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CNC Shield V3 3D-Druckererweiterungskarte

CNC Shield V3 3D-Druckererweiterungskarte COD

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    • CNC Shield V3 3D-Druckererweiterungskarte
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                            Feature:

                            Diese Erweiterungskarte als Treibererweiterungskarte kann für Graviermaschinen und 3D-Drucker verwendet werden.
                            Es sind insgesamt vier Steckplätze, die vier A4988 Schrittmotoren antreiben können. Jeder Straßenschrittmotor benötigt nur zwei E / A-Anschlüsse. Mit anderen Worten, sechs E / A-Ports können gut verwaltet werden, drei Schrittmotoren. Sehr bequem zu bedienen.
                            UNO für die Einführung der Modul-E / A-Portkorrespondenz.

                            Hinweis: Diese Version enthält nicht das A4988-Modul und das UNO R3-Modul!

                            Lieferinhalt:

                            1 x 3D-Druckererweiterungskarte

                            IO entsprechende Pins:


                            UNO für ---------------------- Erweiterungskarte
                            8 ------------------------ DE (Schrittmotortreiberfreigabe, aktiv niedrig)
                            7 ----------------------- Z.DIR (Z-Achsen-Richtungssteuerung)
                            6 ----------------------- Y.DIR (Y-Achsen-Richtungssteuerung)
                            5 ----------------------- X.DIR (X-Achsen-Richtungssteuerung)
                            4 ---------------------- Z.STEP (Z-Achsen-Schrittsteuerung)
                            3 ---------------------- Y.STEP (Y-Achsen-Schrittsteuerung)
                            2 ---------------------- X.STEP (X-Achsen-Schrittsteuerung)








                            Das Folgende ist ein einfaches Steuerverfahren für Schrittmotoren:

                            # EN 8 / / Schrittmotorfreigabe definieren, aktiv niedrig
                            # X_DIR 5 / / X-Achsen-Schrittmotor-Richtungssteuerung definieren
                            # Y_DIR 6 / / y-Achsen-Schrittmotor-Richtungssteuerung definieren
                            # Z_DIR 7 / / z-Achsen-Schrittmotor-Richtungssteuerung definieren
                            # Definiere die X_STP 2 / / x-Achsen-Schrittsteuerung
                            # Y_STP 3 / / y-Achsen-Schrittsteuerung definieren
                            # Z_STP 4 / / z-Achsen-Schrittsteuerung definieren
                            / *
                            // Funktion: Schritt. Funktion: Zur Steuerung der Richtung des Schrittmotors die Anzahl der Schritte.
                            // Parameter: Richtungsrichtungssteuerung, DirPin-entsprechender Schrittmotor-DIR-Pin, StepperPin-entsprechender Schrittmotor- "Schritt" -Pin, Schrittnummer des Schritts ohne Rückgabewert.

                            * /
                            void step (boolesches Verzeichnis, Byte dirPin, Byte stepperPin, int Schritte)
                            {
                            digitalWrite (dirPin, dir);
                            Verzögerung (50);
                            für (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
                            delayMicroseconds (800);
                            digitalWrite (stepperPin, LOW);
                            delayMicroseconds (800);
                            }
                            }
                            void setup () {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
                            pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
                            pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
                            pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
                            PinMode (EN, OUTPUT);
                            digitalWrite (EN, LOW);
                            }
                            void loop () {
                            Schritt (falsch, X_DIR, X_STP, 200); // X-Achse Motor umkehren 1 Ring, der 200er Schritt ist ein Kreis.
                            Schritt (falsch, Y_DIR, Y_STP, 200); // y Achse Motor umkehren 1 Ring, der 200er Schritt ist ein Kreis.
                            Schritt (falsch, Z_DIR, Z_STP, 200); // Z-Achse Motor umkehren 1 Ring, der 200 Schritt ist ein Kreis.
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                            Schritt (wahr, X_DIR, X_STP, 200); // X-Achse Motor vorwärts 1 Runde, der 200er Schritt ist ein Kreis.
                            Schritt (wahr, Y_DIR, Y_STP, 200); // y Achse Motor vorwärts 1 Runde, der 200er Schritt ist ein Kreis.
                            Schritt (wahr, Z_DIR, Z_STP, 200); // z Achse Motor vorwärts 1 Runde, der 200 Schritt ist ein Kreis.
                            Verzögerung (1000);
                            }

                            Hinweis: Achten Sie beim Einsetzen des A4988-Moduls darauf, dass Sie kein Gegenstück einsetzen. Verkabelung des Schrittmotors wie folgt:
                            2A, 2B ist eine Gruppe (rot, grün), 1A, 1B ist eine Gruppe (blau, gelb), wenn die Richtung geändert werden soll, kann die Position einer Gruppe geändert werden, zum Beispiel 2A, 2B gegenseitig ausgetauscht.


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