Genaue Details:
Beschreibung:
Das an Umgebungslicht anpassbare Sensormodul mit einem Paar von Infrarot-Sende- und Empfangsröhren, Sende-Röhren senden eine bestimmte Infrarotfrequenz aus. Wenn die Richtung eines Hindernisses erfasst wird (Reflexionsfläche), wird das reflektierte Infrarot von der Empfangsröhre empfangen Bei der Verarbeitung der Komparatorschaltung leuchtet das grüne Licht, aber an der Signalausgangsschnittstelle wird ein digitales Signal ausgegeben (ein Signal mit niedrigem Pegel). Sie können das Potentiometer des Erkennungsentfernungsknopfs, den effektiven Entfernungsbereich von 2 bis 30 cm und die Arbeitsspannung von 3,3 V einstellen - 5V. Der Erfassungsbereich des Sensors kann durch Einstellen des Potentiometers erhalten werden, mit geringen Störungen, einfach zu montieren, einfach zu verwendenden Merkmalen, weit verbreitet bei der Vermeidung von Roboterhindernissen, der Vermeidung von Autos, der Linienanzahl und der Verfolgung von Schwarzweißlinien und vielen anderen Gelegenheiten.
Parameter:
1. Wenn das Modul ein Hindernis vor dem Signal erkennt, leuchtet die grüne Anzeige auf Platinenebene, während der OUT-Anschluss einen niedrigen Signalausgang aufweist, erkennt das Modul den Abstand 2 ~ 30 cm, den Erkennungswinkel 35 °, den der Abstand erkennen kann Potential wird im Uhrzeigersinn eingestellt Potentiometer, erkennt die Entfernung vergrößert; Einstellpotentiometer gegen den Uhrzeigersinn, wodurch der Erfassungsabstand verringert wird.
2. Die aktive Infrarotreflexionserfassung des Sensors, das Zielreflexionsvermögen und daher die Form ist der kritische Erfassungsabstand. Wo der minimale Erfassungsabstand schwarz, weiß, maximal ist; kleine Objekte von einem kleinen Bereich entfernt, ein großer Bereich vom Grand.
3. Der Ausgangsanschluss des Sensormoduls OUT kann direkt an den Mikrocontroller angeschlossen werden. E / A kann auch direkt ein Relais 5V ansteuern. Verbindung: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4. Komparatoren LM393, stabil;
5. Das Modul kann mit 3-5 V Gleichstrom versorgt werden. Beim Einschalten leuchtet die rote Betriebsanzeige.
6. Mit den Schraubenlöchern 3 mm, einfache feste Installation;
7. Platinengröße: 3,2 cm * 1,4 cm
8. Jedes Modul wurde mit einer Schwellwertkomparatorspannung geliefert, die vom Potentiometer eingestellt wurde. Guter, nicht spezieller Fall, nicht einstellbares Potentiometer.
Beschreibung der Modulschnittstelle:
1. VCC 3.3V-5V externe Spannung (kann direkt an 5V und 3.3V MCU MCU angeschlossen werden)
2. GND GND Extern
3. OUT Small Board Digital Output Interface (0 und 1)
Paket beinhaltet:
3 x IR Infrarot-Hindernisvermeidungssensormodul
