Genaue Details:

Einführung:

Der CruxF405HD ELRS AIO-Flugsteuerung wird mit integriertem UART 2,4-GHz-ExpressLRS-Empfänger und 20A Blheli_s ESC (vorinstallierter Bluejay-Firmware) geliefert, die eine Unterstützung von 2-4s Batterie ermöglichen könnten.

Ein größerer Mosfet, der Ströme bis zu 20A unterstützen kann, wäre besser für einen 2-4S Toothpick-Drohne oder einen Langstrecken-FPV-Drohne. Reservierter 6-Pin-Steckplatz für DJI HD-Ausrüstungsanschluss und Plug and Play. Es ist eine großartige Lösung für den HD digitalen FPV-Drohnenbau.

Spezifikationen:

Marke: Happymodel

Modell: CruxF405HD ELRS AIO

Bindungsverfahren:

1. Versorgen Sie den Flugsteuerungsregler über USB, warten Sie, bis die rote LED auf dem FC erlischt, schalten Sie sofort die Stromversorgung aus und wiederholen Sie die oben genannten Schritte erneut. Wenn der FC zum dritten Mal eingeschaltet wird, beginnt die rote LED zweimal zu blinken, was bedeutet, dass der Empfänger in den Bindungsmodus wechselt.

2. Stellen Sie sicher,dass die Firmware Ihres ExpressLRS TX-Moduls v3.x.x ist. Und gehen Sie zu ExpressLRS.lua im Menü "TOOLS" Ihres Funktransmitters. Drücken Sie dann [Bind],um sich mit dem integrierten ExpressLRS-Empfänger zu verbinden. Die rote LED sollte zuerst langsam blinken und dann dauerhaft leuchten,das bedeutet,dass die Verbindung erfolgreich war. Wenn die rote LED nach dem Binden weiterhin schnell blinkt,ändern Sie bitte den Wert des Model Match-Registers von "off" auf "on" oder von "on" auf "off

Empfänger-LED-Statusbedeutungen:

Eine dauerhaft leuchtende rote LED bedeutet eine erfolgreiche Bindung oder eine etablierte RC-Verbindung; Eine doppelt blinkende rote LED bedeutet den Wechsel in den Bindungsmodus; Ein langsam blinkende rote LED bedeutet, dass keine RC-Signale vom TX-Modul empfangen werden; Eine schnell und kontinuierlich blinkende rote LED bedeutet, dass das ExpressLRS-WLAN aktiviert ist; Eine dreifach blinkende rote LED bedeutet, dass eine Modellinkompatibilität vorliegt und das Modell von „aus“ auf „ein“ geändert werden muss.

UART-Beschreibung:
Der ELRS-Empfänger war standardmäßig mit UART2 verbunden, direkt ab Werk.
Normalerweise können UART1 oder UART6 für MSP OSD mit HD VTX verwendet werden.
UART6 könnte für GPS oder andere serielle Geräte verwendet werden.
IRX6 ist ein invertierter serieller RX6 für SBUS-Eingang.
IRX6 und TX6/RX6 können nicht gleichzeitig verwendet werden.

NOTIZEN:

Wenn Sie das Firmware-Upgrade auf betaflight 4.4.x durchführen, müssen Sie benutzerdefinierte Defines „GYRO_SPI_ICM42688P ACC_SPI_ICM42688P“ aus der Build-Konfiguration von betaflight configurator hinzufügen, sonst funktioniert das Gyroskop nicht.

Wenn Sie den Barometer aktivieren möchten, schließen Sie sich bitte dem Betaflight-Konfigurator an und gehen Sie zum CLI-Befehl, geben Sie dann den folgenden Befehl ein:

Ressource I2C_SCL 2 B10
Ressource I2C_SDA 2 B11
setzen baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
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Im Lieferumfang enthalten:

1x CruxF405HD ELRS AIO Flugsteuerung

1x Antenne

1x Verbindungskabel

4x Anti-Vibrationsbälle